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上下料機器人
機型	ABB、安川、发那科、库卡
工作方式	流(liu)水線工位作業，代替人工
機器人類型	4-6轴
上下料	600-1200次/小時
上下料手爪	根據實际情况定做
上下料重量	不超過200kg
程序記忆能力	最多400種（自由選擇）

在物料搬運和機(ji)床上下料作(zuo)業中，通過(guo)機器人自動化抓取和(he)搬運可顯著提升工(gong)作效率，降(jiang)低总運營成本。采用(yong)多機器人系統實現钣金生產線多臺(tai)壓力機(ji)自動上下料，實(shi)現不同規格(ge)的工件，不同尺寸和結構形式的(de)工件自動上下(xia)料。协調自(zi)動輸送协調、壓(ya)力機、機器人系統與(yu)檢測系統之間控製，實現无人化生產，生產效(xiao)率和可靠性大大(da)提高，生產成本明顯降低。

系統特點：

1、自動化程度高，从自動上料、上(shang)料檢測(ce)、對(dui)中、冲(chong)壓、抓取、轉接到產品碼放一系列動作连贯進行，无(wu)需人員干预(yu)，无(wu)人化生產。

2、系統運行稳定(ding)流(liu)畅，速度快，采用多(duo)機器人(ren)多壓力機协調控製系統，使得整個生產線各個部分相互(hu)配合，相(xiang)互聯動，可以(yi)實現系統连續稳定不間(jian)断生產。

3、系統精度高，不仅采用高(gao)精度性能的機(ji)器人上料，而且在壓(ya)力機采用對準系統(tong)，保證了(le)冲壓工件上料位置的準(zhun)確。

應用领域：

食品、化工、包裝、裝箱、小垛型碼垛、機床上下料、注塑機上下料(liao)、鑄(zhu)件搬運。