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堆垛起重機也称堆垛機，是立體仓库中最重要的起重運輸(shu)設備，是代表立體仓库特征的標志(zhi)。

堆垛起重機的主要作用是在立體(ti)仓(cang)库的通道内來回運行，將位於巷(xiang)道口的(de)货物存入货架的货格，或者取出货(huo)格内的货物(wu)運送到巷道口。

早期的堆垛機是在橋(qiao)式起重機的起重小(xiao)车上悬挂一個門架（立柱），利用货叉在立柱上的(de)上下運動及(ji)立柱的旋轉運動來搬運货物，通常称為橋式堆垛機。1960年左右在美國出(chu)現了(le)巷道式堆垛機。这種堆垛機利用地(di)面导轨來防(fang)止倾倒。其(qi)后，随着計算(suan)機(ji)控製技術和自動化立體仓库的发展，堆(dui)垛機的運用越來(lai)越廣泛，技術性(xing)能(neng)越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛(duo)機的高度可(ke)以達到40米。事實上，如果不受仓库建筑和費用(yong)限(xian)製，堆垛(duo)機的高度(du)還可以更高。