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伺(ci)服跟随機構與自動點焊機配(pei)套使用。伺(ci)服跟随(sui)機構上配有三個夹爪,当工(gong)件來料時,氣缸驅動夹爪對工件進行夹取,其中兩個夹爪夹紧將要焊接的工(gong)件,另一個夹爪夹紧后一個工件,在控製系(xi)統的控製下,伺服跟随機構采取步進的方式朝焊機方向移動,配合焊機完成(cheng)工件