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焊接機器人的特殊技術指標有(you)哪些(xie)？

1）適用的焊接或切(qie)割方法这對於弧焊機器人特別重要(yao)。这實質上反映了機器人(ren)控製和驅動(dong)系統的抗干扰能力。目前，一般的弧焊機器(qi)人只使(shi)用MIG焊接方法(fa)，因為这些焊接方法不需要使(shi)用高頻電弧(hu)點火，焊接機器人的(de)控製和(he)驅動系統没有特殊的抗干扰措施，可以使用钨極氩弧焊焊(han)接(jie)。该焊接機器人是近年來的新產品，它具(ju)有(you)一套特殊的抗干扰措施。選擇機器(qi)人時應注意这一(yi)點。

2）摆動功能这(zhe)對於弧焊機器人非常重要，它與弧(hu)焊機器人的(de)工藝性能有關。目前，電弧(hu)焊(han)機器人的摆動功能已經非常不同。有些(xie)機器人(ren)只有几種固定的摆動模式，有些(xie)機器人只能在平面上任意設(she)置摆動模式和參数。選擇是能(neng)够在空間（xy，z）中移動(dong)。在该範围内任意設置摆動模式和參(can)数(shu)。

3）焊接用戶點示教功能这是在焊接示教(jiao)中非常有用(yong)的功能，即(ji)在進行焊接示教時，首先示教焊縫上某個點的位置，然后調節焊(han)枪(qiang)或焊钳的姿勢。調(diao)整姿勢時，原始示教點的(de)位置完全不變。實(shi)际上，機器人可(ke)以自動补偿由於姿勢的調整而导(dao)致的住家點的位置變化，並確保住家點的坐標以方便教學操作者。

4）焊接過程故障的自檢和自處理(li)功能。这(zhe)是指焊接過程中常(chang)见的故障，例如電(dian)弧焊的粘丝，断(duan)丝，點(dian)焊的(de)粘焊条等。这些故障发生后，如果不及時(shi)采取措施(shi)，將(jiang)會造成機器人损坏等重大事故(gu)。或出現(xian)報废零件(jian)。因此，焊接機(ji)器人须具有檢測此類故障並自動實時停止和報警的(de)功能。

5）電弧點火和電弧闭合功能為了確保焊接質量，需要更改參数。在機器人焊接中，它(ta)應该能够在教學過程中進行設置和(he)修改，这是弧焊機(ji)器人不可或缺(que)的功能。