- 產品概述
焊接機器人是从事焊接（包括切割與喷涂）的工業機器人。根據國(guo)际(ji)標準化組織（ISO）工業機器人屬於標(biao)準焊(han)接機器人的定義，工(gong)業機器人是一種多用(yong)途的、可重复编程的自動控(kong)製(zhi)操作機（Manipulator），具有(you)三個或更多可编程的轴(zhou)，用於工業自動化领域。為了適應不(bu)同的用途，機器人最后一個轴的機械接口，通常是一個连接法蘭，可接裝不同工具或称末端執行(xing)器(qi)。焊接機器人就是在工業機(ji)器人的末轴法蘭裝接焊钳或(huo)焊（割）枪的，使之能進(jin)行焊接，切割或熱喷涂。
| 規格 | ||
| 機器人 | 承重能力 | 第5轴到達距离 |
| 5kg | 1.44m | |
| 附加载荷 | ||
| 第3轴 | 18kg | |
| 第1轴 | 19kg | |
| 轴数 | ||
| 機器人本體 | 6 | |
| 外部設備 | 6 | |
| 集成信號源 | 上臂12路信號 | |
| 集成氣源 | 上臂不超過8bar | |
| 性能 | ||
| 重复定位精度 | 0.05mm(ISO試驗平均值) | |
| 運動 | IRB 1410 | |
| TCP速度 | 小於等於2.1m/s | |
| 连續旋轉轴 6 | 6 | |
| 電氣连接 | ||
| 電源電壓 | 200-600V,50/60 Hz | |
| 额定功率 | ||
| 變壓器额定值 | 4kVA/7.8kVA，带外轴 | |
| 物理特性 | ||
| 機器人安裝 | 落地式 | |
| 尺寸 | ||
| 機器人底座 | 620x450mm | |
| 重量 | ||
| 機器人 | 225kg | |
| 環境 | ||
| 環境温度 | ||
| 機器人單元 | 5-45℃ | |
| 相對湿度 | 小於等於95% | |
| 防護等級 | 電氣設備為(wei)IP 54，機械設備需干(gan)燥環(huan)境 | |
| 噪音水平 | 小於等於70dB(A) | |
| 辐射 | EMC/EMI屏蔽 | |
| 洁净室 | 100級，美國聯邦標準209E |
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深圳市坪山區坑梓(zi)街道人民中路震(zhen)雄工業園B區7-B栋