- 產品概述
機器人去毛刺系統可以(yi)采用高速動作的(de)電動、氣動工具，配搭相應的孔倒角刀(dao)、手工(gong)修边(bian)刀、精鋼石刀头(tou)、砂轮；與砂轮機、抛丸機、自動刀库(ku)、伺服變位機(ji)、打標機、除尘設備、安全围欄、上下料輸送機等周設備(bei)集成一(yi)體實現自動化零件的精整(zheng)加工(gong)、表面處理。來對鑄件進行打磨、抛光、倒(dao)角、修边(bian)處理。適(shi)用於（鐵，铝，銅，鋅等）鑄造件飞(fei)边及毛刺處理、機加(jia)工零件精細處理、砂芯木模雕刻(ke)、塑料(liao)件表面處理等。
| 打磨機器人 | |
| 機型 | ABB、安川、发那科、库卡 |
| 工作方式 | 流水線工位作業(ye)、独立單元 |
| 機器人類型 | 6轴 |
| 應用對象 | 鑄件去毛刺、鑄件抛光、機加(jia)件打磨抛光等(deng) |
| 打磨執行端 | 浮動刀头、氣動震動抛光打磨等，根據實际情(qing)况定做 |
| 動作實現 | 工件固(gu)定或打磨終端固定，可選 |
| 機器人承重 | 不超過200kg |
| 工作節拍 | 依據實际情况確定 |
1、定義：打磨抛光機器人是現代工業機器人衆多種類(lei)的一種，用於替代傳統人工進行工件的打(da)磨抛(pao)光工作。
2、用途：主要用於工件的表面(mian)打磨，棱角去毛刺，焊(han)縫打磨，内(nei)腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加(jia)工等工作。
3、組成：一般是由示教盒、控製柜、機器人本體、壓力(li)傳(chuan)感器、磨头組件等部分(fen)組成。可以在計算機的控製下實現(xian)连續轨迹控製和點位(wei)控製。
4、應用领域：衛浴(yu)五金行業、IT行業、汽车零部件、工業零件、医疗器械、木材(cai)建材家具(ju)製造、民用(yong)產品等行(xing)業。
5、主要優點：提高打磨質量和(he)產品(pin)光洁度，保證其一致(zhi)性；提高生產率，一天可24小(xiao)時连續生產；改善工人(ren)劳動(dong)条件，可在有害(hai)環境下长期工作(zuo)；降低對工人操作技術的要求；縮短產品改型换(huan)代的周期，减少相應的投资(zi)設備；可再開发性(xing)，用戶可根據不(bu)同(tong)樣件進行二次编程。具有可长期進行打磨作業、保證產品的高(gao)生產率、高質(zhi)量和高稳定性等特點(dian)。
6、主要類別：按照對工件的處理方式的不同可分為工具型打磨(mo)機器人和工(gong)件型打磨機器人兩種
深圳市坪山區坑梓(zi)街道人民中路(lu)震雄工業園B區7-B栋