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   智能機器人與折弯機协調(diao)配合完成工件的(de)折弯工作，该工序(xu)包括折弯機(ji)，折弯機器人及相關配套的(de)機器(qi)人控製器，機器人電缆，供電變壓器，真空吸(xi)盘抓(zhua)取機構，二次精準定(ding)位架，檢測裝置，電路(lu)系統，人機交互操作系統，控製系統以及(ji)各種電控元器件(jian)和檢測元器件等。