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焊接機器人是从事焊接（包括切割與喷涂）的工業機器人。根據國际標準化組織（ISO）工(gong)業機器人屬於(yu)標準焊接機器人的定義，工業機器(qi)人是一種多用途的、可重复编程的自動(dong)控製操作機(ji)（Manipulator），具有三個(ge)或更多可编(bian)程的轴，用於工業自動化领域。為(wei)了(le)適應不同的用途，機器人最后一個轴的機械接(jie)口，通常是(shi)一個连接法蘭，可接裝不同工(gong)具或称末端執行(xing)器。焊接機器人就是在工業機(ji)器人的末轴法蘭裝接焊钳或(huo)焊（割）枪的，使之能進行焊接，切(qie)割或熱喷(pen)涂。