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涂胶機構主要由動力輸(shu)送架、居中機構(gou)、自動清洁機構、毛刷涂(tu)丙酮、自動涂胶機構、涂胶平移機構、檢測及安全報(bao)警裝置、控製系統及操作界面等組成；

動力輸送(song)架將工件輸送至本工位，動力輸送架向前輸送工件過程(cheng)中完成自動清洁。到達涂胶(jiao)位置，涂胶平移機構移動胶枪到涂胶位(wei)置涂(tu)胶，工(gong)件边(bian)走，胶(jiao)枪(qiang)边涂胶，直至涂(tu)完工件。