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控製系統涉及堆垛機、自動穿梭车、自動輸送設(she)備(bei)、拆碼垛機器人(ren)、自動导车（AGV）等設備，是整個(ge)自動化立體(ti)仓库系統設備執行的控製核心，向上聯(lian)接物流系統的調度(du)計算機，接(jie)受物料的輸送指(zhi)令；向下聯接輸送設(she)備實現底(di)層輸送設備的驅動、輸送物料的(de)檢測與识別
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