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控製系統涉及堆垛機、自動穿梭车、自動輸送設備、拆碼垛機器人、自動导车（AGV）等設備，是整個自動化立體仓库系(xi)統設備執行的控製核心，向上聯(lian)接物流系統的調度(du)計算機，接受(shou)物料的輸送指令(ling)；向下聯(lian)接輸(shu)送設備實現底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與(yu)识(shi)別；完(wan)成物料輸送及過程控製信息的傳遞(di)。實現設備监(jian)控、数據采集、通訊網絡、控製接口的一體化控製和管理。通過触摸屏或钥匙開關進(jin)行聯機(ji)、本(ben)機、手動三級控(kong)製(zhi)。系統具備極強擴(kuo)展性(xing)和兼容性，独(du)立的網絡設計，以工業以太網及現場总線技術(shu)實現(xian)“分(fen)布式控製、集中(zhong)管理(li)”的結構。采用OPC协議(yi)與(yu)WMS和ECS進行通訊(xun)，主(zhu)要采用SIEMENS S7-300控(kong)製器組建(jian)的RPOF IBUS現場总線(xian)網絡，實現設備圖(tu)形化(hua)管理，集成視頻监控系統(tong)，實時监控全(quan)局運行情况(kuang)，動態顯示(shi)設備運行(xing)状態、位置、故障報警(jing)等，並(bing)提供人工干预功能，開发移動終端報警(jing)業務。實現管理任務分解和路径優(you)化(hua)，通過PROFINET工業以太(tai)網(wang)下達給設備控製系統，同時接收控製設備的完成或報(bao)警信息后反饋(kui)給物流管理系統，可在(zai)脱機状態下調度所有輸送設備，完成物(wu)料的自動輸(shu)送，實現企業工作流程、物流和信息流交互通(tong)畅、相互(hu)协(xie)調。 控製系(xi)統涉及網絡(luo)技術、数(shu)據库技術、射頻技術(shu)、視覺识別技術、无線電通訊技術、紅(hong)外技術、激光定位技術、工業控製單元技術等，硬件采用國际上先進伺服控製系(xi)統和地址系統進行全闭環控製，運行精度更高，控製程序采用可靠、稳定的模块化設計，大大提高工作人員效率。