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機器人自動化焊接生產線分點焊、弧(hu)焊(han)兩種，主要用於汽车、飞機、電子、儀(yi)表和日(ri)常生活用品的生產。

核心組成：機器人和專業工藝焊接裝備兩部(bu)分。其中，機器人由機器人本體和控製柜（硬件及(ji)软件(jian)）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括(kuo)其(qi)控製系統）、送丝(si)機（弧焊）、焊枪（钳）等部分組成(cheng)。對於(yu)智(zhi)能工作站，配有傳感系統，如激光或(huo)摄像傳感器及其控(kong)製裝置等。

特色優勢：稳定和提高焊接質量，保證其均一性；改善工人(ren)劳動条(tiao)件，可在有害環境(jing)下长期工作；提高生產率，一天可24小時连續生產；降低對工人(ren)操作技術的要求；縮短(duan)產(chan)品改型换代的周期，减少相應的投资設備；可實現批量產品焊接自動化；節省地面空間。