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焊(han)接機器人是(shi)工業製造中重要的生產設備之一,焊接機器人分為點焊和氩弧(hu)焊(han),氩弧焊(han)技術在國内发展的(de)比较迅速,是應用最廣泛的一種(zhong)焊接技術。弧焊(han)機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式(shi)、逆變式(shi)、波(bo)形控製式、脉(mai)冲或(huo)非脉冲式等