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焊接機器人是工業製造中重要的生產設(she)備之(zhi)一，焊(han)接(jie)機器人分為點焊和氩弧(hu)焊，氩弧焊技(ji)術在國内发展的比(bi)较迅速，是應(ying)用最廣泛的一種焊接技(ji)術。

弧焊機器人多采(cai)用氣體保護焊(han)方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶闸管式、逆變(bian)式(shi)、波(bo)形(xing)控製式、脉冲或非脉(mai)冲式等的焊接電源都可以裝到機器人上作氩弧(hu)焊。焊(han)接(jie)機器人自動化系統使(shi)用氩弧焊(han)的優點：

1、能焊接除(chu)熔點非常低的铝锡外的絕大多数的金(jin)屬和合金。

2、交流氩弧(hu)焊能焊接化學性質比较活泼和易形成氧(yang)化膜的铝及铝镁合金。

3、焊接時无焊渣、无飞溅。

4、能(neng)進行(xing)全方位焊接，用脉冲氩弧焊可减小熱輸入，適宜(yi)焊(han)0.1mm不锈鋼(5)電弧温度高、熱輸入小(xiao)、速度(du)快、熱影響面(mian)小、焊接變形小(xiao)。

5、填充金屬和添加量不受焊接電流的影(ying)響。氩弧焊適用焊接範围適(shi)用於碳(tan)鋼、合金鋼、不锈鋼、难熔金屬铝及铝镁合(he)金、銅及銅合(he)金、钛(tai)及钛合金，以(yi)及(ji)超薄板0.1mm，同(tong)時能進行全方位(wei)焊接，特別對复雜焊件(jian)难以接近(jin)部位等等。