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焊接機器(qi)人是工業製造中重要的生產(chan)設備之一,焊接機器人分為點(dian)焊和氩(ya)弧焊,氩弧焊技術在國内发展的比较迅速,是應用最廣泛的一種焊接技術(shu)。弧焊機器人多采用氣體保護(hu)焊(han)方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸(zha)管(guan)式、逆變式、波形控製式、脉(mai)冲或(huo)非脉冲式等