当前標簽：雙工位機器人焊接
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由於所設計的(de)焊(han)接機器人是在準平面、空(kong)間狭窄的環境下工作，為了保證機器(qi)人能根據電弧傳感器(qi)的偏差信息，跟蹤焊縫自(zi)動焊接(jie)，要(yao)求(qiu)所設計的機器人應该結構紧凑、移動灵活且工作稳定．文中针對狭窄空間特點，開发了一種小型移(yi)動焊(han)接機器人，根據機(ji)器人各(ge)結構的運
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焊接機器人是从(cong)事焊(han)接（包括(kuo)切割(ge)與喷涂）的工業機器人。根據國际標(biao)準化(hua)組織（ISO）工業機器人屬於標準(zhun)焊接機器人的定義(yi)，工業機器人是一種多用途的、可重复编程的自(zi)動控製操(cao)作機（Manipulator），具有三個或更多可编程的轴，用於工業自動化领域
深圳市坪山區坑梓街(jie)道人民中路震雄工業園B區7-B栋