当前標簽:雙工位機器人焊接
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由(you)於所設計的焊接機器人(ren)是在準平面、空間狭窄的環境下工作,為了保證機器人(ren)能根據電弧傳(chuan)感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動焊接,要(yao)求所設計的機器人應该結構紧凑(cou)、移動灵活且工作稳定.文中针對狭窄空間特(te)點,開发了(le)一種小型移動焊(han)接機器人,根據機器(qi)人各結構的運
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焊接機器(qi)人是从事焊接(包括切割與(yu)喷涂(tu))的工業機器人(ren)。根據國际標準化組織(ISO)工業(ye)機器人屬於(yu)標準焊接機器人的定義,工業機器人(ren)是一種多用途的(de)、可重(zhong)复编程的自動控製操作機(Manipulator),具有(you)三個或更多可编(bian)程的轴,用於工業(ye)自(zi)動化领域